西門子發(fā)大招 自主協(xié)同工作3D打印機(jī)器人

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西門子，好久沒(méi)聽(tīng)到這個(gè)品牌，自從西門子手機(jī)淡出我的視線(筆者對(duì)手機(jī)比較感興趣),后來(lái)再聽(tīng)到西門子無(wú)非就是一些家用電器，如西門子冰箱之類云云。今天在新聞上看到西門子研究出能夠自主協(xié)同工作的3D打印機(jī)器人頗為有趣，簡(jiǎn)單介紹下這個(gè)3D打印機(jī)器人吧。本質(zhì)上是用來(lái)3D打印，但是比傳統(tǒng)的3D打印機(jī)更靈活的是，可以協(xié)同同時(shí)工作在不同的打印區(qū)域，能夠相互協(xié)作，打印出物品，此打印跟彼打印的相同點(diǎn)就是，傳統(tǒng)3D打印機(jī)是用的打印噴頭，而這個(gè)小機(jī)器人是各自帶有類似噴頭的設(shè)備，最終的目的是一樣，一起來(lái)看看具體詳情。

最近來(lái)自美國(guó)的研究人員展示了一種外形像蜘蛛的機(jī)器人原型，這種機(jī)器身上裝配有3D打印技術(shù)，可以彼此攜手合作，共同構(gòu)建復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和表面。

這款意義重大的系統(tǒng)被稱為SiSpis，是由西門子技術(shù)研究院（Siemens Corporate Technology）設(shè)在普林斯頓大學(xué)校區(qū)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的。這是該公司在自主移動(dòng)式制造技術(shù)開(kāi)發(fā)方面獲得的最新進(jìn)展。西門子認(rèn)為，這一技術(shù)最終將在從飛機(jī)到輪船等所有對(duì)象的制造上發(fā)揮主要作用。

“我們正在考慮使用多個(gè)自主機(jī)器人協(xié)同增材制造一些大型結(jié)構(gòu)，比如車身、船體和飛機(jī)機(jī)身等。”SiSpis系統(tǒng)開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人Livio Dalloro說(shuō)

據(jù)了解，該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和建造幾乎完全由西門子自己完成，其軟件以西門子NX PLM軟件修改后的版本為基礎(chǔ)，每個(gè)蜘蛛機(jī)器人身上都裝備著一個(gè)擠出機(jī)，該擠出機(jī)與傳統(tǒng)3D打印機(jī)上的擠出機(jī)類似。它們使用的打印材料為PLA。

此外，每個(gè)機(jī)器人身上都有裝有內(nèi)置相機(jī)和激光掃描儀，這使它能夠解讀當(dāng)前環(huán)境。在已知其3D打印臂范圍的前提下，它會(huì)自主劃定自己當(dāng)前的工作區(qū)域，其他機(jī)器人也會(huì)使用相同的技術(shù)來(lái)覆蓋鄰近區(qū)域。

得益于科學(xué)家們開(kāi)發(fā)的可以進(jìn)行多機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃的算法，兩個(gè)或多個(gè)蜘蛛機(jī)器人可以在針對(duì)同一對(duì)象或者區(qū)域進(jìn)行協(xié)同3D打印或者表面處理。通過(guò)將每個(gè)區(qū)域劃分成眾多方盒子，機(jī)器人們能夠協(xié)同工作，甚至可以用這種方式完成復(fù)雜的幾何形狀。

有趣的是，由于這些蜘蛛機(jī)器人能夠感知周圍的環(huán)境，知道自己的位置，因此當(dāng)某個(gè)機(jī)器的電池電量降到警戒線時(shí)，它能夠自主地回到充電站進(jìn)行充電。

真是個(gè)聰明的小機(jī)器人，這讓我想起了一部科幻片，好像是星球大戰(zhàn)里面的片斷，機(jī)器人自己到太空飛般外面修復(fù)受損的船體，隨著科技的發(fā)展，筆者有理由相信，這蜘蛛3D打印機(jī)器人也能做到這點(diǎn)，接入系統(tǒng)，自動(dòng)感知，確認(rèn)故障，找出解決方法，著手修復(fù)。如果將這種小蜘蛛機(jī)器人做成放大版呢？又會(huì)是什么樣的效果……

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