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西門子，好久沒聽到這個品牌，自從西門子手機淡出我的視線(筆者對手機比較感興趣),后來再聽到西門子無非就是一些家用電器，如西門子冰箱之類云云。今天在新聞上看到西門子研究出能夠自主協(xié)同工作的3D打印機器人頗為有趣，簡單介紹下這個3D打印機器人吧。本質(zhì)上是用來3D打印，但是比傳統(tǒng)的3D打印機更靈活的是，可以協(xié)同同時工作在不同的打印區(qū)域，能夠相互協(xié)作，打印出物品，此打印跟彼打印的相同點就是，傳統(tǒng)3D打印機是用的打印噴頭，而這個小機器人是各自帶有類似噴頭的設備，最終的目的是一樣，一起來看看具體詳情。
最近來自美國的研究人員展示了一種外形像蜘蛛的機器人原型，這種機器身上裝配有3D打印技術，可以彼此攜手合作，共同構(gòu)建復雜的結(jié)構(gòu)和表面。
這款意義重大的系統(tǒng)被稱為SiSpis，是由西門子技術研究院（Siemens Corporate Technology）設在普林斯頓大學校區(qū)的一個團隊開發(fā)的。這是該公司在自主移動式制造技術開發(fā)方面獲得的最新進展。西門子認為，這一技術最終將在從飛機到輪船等所有對象的制造上發(fā)揮主要作用。
“我們正在考慮使用多個自主機器人協(xié)同增材制造一些大型結(jié)構(gòu)，比如車身、船體和飛機機身等?！盨iSpis系統(tǒng)開發(fā)團隊負責人Livio Dalloro說
據(jù)了解，該系統(tǒng)的設計和建造幾乎完全由西門子自己完成，其軟件以西門子NX PLM軟件修改后的版本為基礎，每個蜘蛛機器人身上都裝備著一個擠出機，該擠出機與傳統(tǒng)3D打印機上的擠出機類似。它們使用的打印材料為PLA。
此外，每個機器人身上都有裝有內(nèi)置相機和激光掃描儀，這使它能夠解讀當前環(huán)境。在已知其3D打印臂范圍的前提下，它會自主劃定自己當前的工作區(qū)域，其他機器人也會使用相同的技術來覆蓋鄰近區(qū)域。
得益于科學家們開發(fā)的可以進行多機器人任務規(guī)劃的算法，兩個或多個蜘蛛機器人可以在針對同一對象或者區(qū)域進行協(xié)同3D打印或者表面處理。通過將每個區(qū)域劃分成眾多方盒子，機器人們能夠協(xié)同工作，甚至可以用這種方式完成復雜的幾何形狀。
有趣的是，由于這些蜘蛛機器人能夠感知周圍的環(huán)境，知道自己的位置，因此當某個機器的電池電量降到警戒線時，它能夠自主地回到充電站進行充電。
真是個聰明的小機器人，這讓我想起了一部科幻片，好像是星球大戰(zhàn)里面的片斷，機器人自己到太空飛般外面修復受損的船體，隨著科技的發(fā)展，筆者有理由相信，這蜘蛛3D打印機器人也能做到這點，接入系統(tǒng)，自動感知，確認故障，找出解決方法，著手修復。如果將這種小蜘蛛機器人做成放大版呢？又會是什么樣的效果……
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